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摘 要：随着信息技术的发展，城镇化建设步伐的加快，给公安工作带来了许多新的挑战。智能化的阵地机器人作为不是真实的可以触摸的机器人，而是虚拟机器人，从互联网中崛起，在公安工作中发挥着日益重要的作用，它通过与其他武器相结合，构成了无人武器系统，可以协助警察执行追踪、攻击、排爆;也可以执行巡逻、安检、流动监控等任务，促进了公安工作的精准化、高效化。本文重点介绍如何提升阵地控制机器人在公安工作中的实战水平。
关键词：公安工作;阵地机器人;控制;实战水平
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）23-0031-02
0 引言
在信息技术迅猛发展的形势下，公安工作面临着接警任务重、人力物力紧张的突出矛盾，尤其是在打造节约型政府条件下，受政府供养能力的制约，警力的配制纲性有限，倒逼公安系统走科技强警之路;于是，阵地机器人在公安工作中逐步得到应用，进入警务工作的前沿阵地，在一些特定场合或特殊环境下被广泛应用，这必将是未来公安工作的一个发展新方向。
1 阵地机器人简述
1.1 技术原理
1.1.1 系统架构（图1）
1.1.2 阵地机器人的组成
阵地机器人主要由WEB管理系统、阵地机器人服务集群和数据分析系统组成。
WEB管理系统由社交应用源管理、服务器管理、用户管理、机器人管理、机器人调度、数据管理、黑名单管理、预警管理8个模块构成。
阵地机器人服务集群由多个业务服务器系统构成，每个业务服务器通过MINA通信管理15个阵地机器人。服务服务系统，包括上报服务、任务处理、数据采集处理、监控服务、远程控制设备、FTP服务构成。
数据分析系统：可以对零散的用户数据进行清洗，然后进行大数据运算，并输入公安系统常见几种业务模型，通过对比分析，提供对公安业务更具有价值的数据。
1.2 阵地机器人主要技术
虚拟机器人的主流移动终端定位是利用GPS定位技术或者基站定位技术。此外还有利用Wifi在小范围内定位的方式。微信采取的是“基站+GPS”定位方式，陌陌采用“GPS”定位方式，每个社交软件在实际应用中会略有差异。
虚拟定位的原理是在应用调用安卓系统获取当前地理位置信息，并且经过修改过后的基站、经纬度信息返回，使安卓设备能定位到任意地点。
有两种方法可以实现：
（1）编译安卓系统源码法：在返回地理位置信息的关键代码处，修改基站、经纬度返回参数，实现任意地点定位。其流程如图2所示。（2）系统底层JAVA注入法：在安卓设备开机后，启动自己的进程接管系统进程，任何安卓应用在调用获取地理位置信息时，都会被截获，并修改基站、经纬度返回参数，如图3所示。
2 阵地机器人的主要技术创新点
2.1 实现对地图上任意位置的布控
阵地机器人采用了虚拟机器人技术，可以在地图上的任意位置布控，通过这种虚拟定位，实现在虚拟空间确定现实位置，从而减少现场布控的人力物力支出。这种布控可以不打搅现场人员，也不会对犯罪份子产生打草惊蛇的效应。
2.2 实现对周边对象信息的收集发现
虚拟机器人可以利用现有社交媒体，如微信、QQ等，通过反编译的第三方应用，按照JAVA注入方式，截获用户的数据，按照第三方的应用规则，对数据进行解析，可准确的得到用户的信息，减少软件开发的成本，且不影响社交平台正常的运作，隐蔽性非常高。
2.3 实现对犯罪份子的精确定位
在信息的采集端，附近的信息主要是第三方平台在直接提供，但是只能提供附近范围，不能进行精确位置。只有通过多个机器人的采集，对数据进行融合，才能更为精确的定位。同时，通过对用户数据采集，进行大数据分析，帮助公安干警进行网络破案，提高破案的命中率及效率。
2.4 实现信息采集长时间的保存
虚拟机器人通过MINA心跳，可以进行通信的实时状态监控，为建立集群服务提供方便，且信息可以长期保存，实现对阵地机器人動态状况的扩展布控。
3 阵地机械人的开发与应用的主要范围
3.1 开发应用协助警察执行任务的机器人
人民警察是反恐处突、打击犯罪的重要力量，他们的主要装备是枪械，需要警察对身体的各个部位的控制，最终才能发挥作用。但随着经济快速发展，犯罪分子也能够自制或购买各种杀伤性强的武器，给警察在与犯罪分子的较量中増添了难度，警察自身的安全受到极大的威胁，甚至是人员伤亡。
通过开发应用作战性机械人，将机械人与制服设施和军事装备相结合，在无人远程遥控、事先预设地点等情况下，精准发射麻醉针、催泪瓦斯等物品，配合警察进行高效打击，让犯罪分子丧失反抗能力。同时，在作战性机械人上安装杀伤性武器，可以快速制服恐怖分子。
3.2 开发应用协助警察排爆的机器人
现代社会非常重视“以人为本”，生命和健康是无价的，对于人民警察也一样，他们的工作环境十分危险。比如，排除犯罪份子的定时炸弹，处理各种爆炸物，这些工作都是冒着生命危险在进行。与此同时，各地排爆警力严重不足，以地、市级公安局为例，一般只有一两名排爆警，有些县级公安局几乎没有专门的排爆人员，因此，排爆机器人非常重要。
通过采用排爆机器人，可以通过遥控，让排爆机器人进入危险的场地，代替排爆人员作业，完成搜索、探测、传输、处置疑似爆炸物等任务，避免人员的伤亡，减少损失。
3.3 开发应用补充警力的机器人
随着城镇化率的提升，城镇的规模扩大，人员的大量集中居住，给社会管理带来的压力前所未有，也产生了一系列城市管理的新问题。但政府的警力配置工作却比较滞后，难以满足人民群众期许和要求。
通过开发补充警力的机械人，可以有效弥补警力不足。如，应用巡逻机器人，通过预先设置巡逻路线，可以在预定区域之内进行全天候、无死角的巡逻。又如，应用安检机器人，可以辅助警察、保安等人员进行全天候的进行安保工作，尤其是在大型活动、运动会、重要庆典等场所，可以减少警察的工作压力，保障参加人员的人身安全。
3.4 开发应用流动监控机器人
通过应用高密度的监控设备来录像，夯实了公安工作基础。但是，这些设备往往会耗费大量的财力，再者，对录像资料的保存、筛选、分析必须投入不少的警力。
通过利用流动监控机器人，可以内置相应的导航地图，坚持不断更新，因其具有初步识别图像的能力，可以将一些重要的视频及时截发给警察，由警察通过判断派人去处置。
3.5 开发应用可以进行司法鉴定的机器人
随着信息技术的快速发展，每天都会产生海量的信息，要求政府工作人员，尤其是警务人员快速处理，为决策者提供智力支持，达到提高公共事业水平、提升企业竞争力和提高人民群众生活水平的目的。
通过开发利用司法鉴定的机器人，可以快速访问社交媒体，挖掘照片、视频、地图等信息，将资料以数据传输的形式传到公安机关，协助鉴定工作，如，在野生动植物保护案件的侦破中，往往通过照片、视频、地图等数据提供实证，可以节约案件侦时间和人力物力投入。
4 开发应用阵地机器人的建议
4.1 应该大胆应用阵地机器人
智能机器人在各行各业的应用是大势所趋，未来的机器人的智能化水平将日益提高，如同人一样，不僅能听、能看、能说，也能识别环境，并且具有记忆、推理、决策等功能，比人更能在极为恶劣的环境里工作，应用前景十分广阔。
随着社会的飞速发展，城镇化步伐加快，居住更加集中，社会治安不断面临新的挑战，公安工作的任务将日益繁重，但是，有智能化的阵地机器来协助公安干警工作，不仅可以减少公安工作的人力物力投入，而且可以提高公安工作效率。因此，作为公安机关来说，应该大胆地使用阵地机器人。
4.2 注重阵地机器人的应用与工艺突破
公安机关和相关管理部门应该为阵地机器人的实验提供必要的支持，如，提供模拟场地、现场演练、实验数据等支撑，实现阵地机器人在生产工艺上的一个个新突破。根据实际应用，从中发现一些应用中的一些新情况、新问题，与科研机构一起共同研究，不断改进阵地机器人的制造工艺。
4.3 应用阵地机器人促进智慧公安建设
安全机关和相关管理部门应该高瞻远瞩，以科技强警为目标，把阵地机器人的应用纳入公安工作的整体规划。借助大数据、云计算的快速发展，加强阵地机器人与日常公安工作的高度融合，抓好应用培训，让越来越多的公安干警熟练的掌握应用阵地机器人，提高智慧公安建设水平。
5 结语
本文主要阐述了阵地机器人简述，阵地机器人的主要技术创新点，阵地机械人的开发与应用的主要范围，应用阵地机器人促进智慧公安建设，旨在与同行间共同学习交流，通过大胆应用阵地机器人，减轻公安工作的人力财力支出，促进智慧公安建设。